سرووموتور(به انگلیسی: Servo motor ) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor ) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم های کنترل فید بک طراحی می شود.لختی یا اینرسی در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییرسرعت در این موتورها بسیارسریع است.
سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکاراست و شاید به این دلیل به این نوع از موتورها وسیستم های کنترلی سروو گفته می شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده وبا دقت به فرامین پاسخ می دهد.
معمولا قطر این موتورها کم و درازای آن ها زیاد می باشد. اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.
توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چند صد وات متغیراست.
سرووموتورها در دو نوع ساخته می شوند:
- سرووموتورهای جریان مستقیم (دی سی)
- سرووموتورهای جریان متناوب (ای سی)
مزایای سروو موتور :
با استفاده از سرو موتور در سیستمهای مختلف صنعتی به قابلیتهای زیر دست خواهید یافت:
* کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
* تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
* عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
* امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
*تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
*قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
*عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
*استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
*انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
* امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
*و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی
نکات مهم در انتخاب سروموتور:
- حرکت نرم در سرعت های پایین
- مد کنترل موقعیت داخلی
- ساختمان موتور servo
- تعداد ورودی و خروجی servo
- فرکانس پالس ورودی servo
- انکودر موتور servo
- پاور drive servo
- مشخصه های نرم افزاری
- شبکه
- قدرت پردازش cpu
- فرکانس پاسخ servo
- پشتیبانی از انکودر دوم
- تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها